Quel est le principe du positionnement GPS?

◆ Principe de positionnement
Le positionnement GPS comprend le positionnement à point unique pseudo-plongé, le positionnement de la phase porteuse et le positionnement différentiel en temps réel.
1. Mesure de pseudo-portée et positionnement à point unique pseudo-portée
La mesure de pseudo-portée consiste à mesurer la distance entre le satellite et le récepteur, c'est-à-dire la distance obtenue en multipliant le temps de propagation du signal de code allant transmis par le satellite au récepteur GPS multiplié par la vitesse de la lumière. Facture de pseudo-loi
Le positionnement ponctuel consiste à utiliser le récepteur GPS pour mesurer le pseudo-portée avec plus de 4 satellites GPS à un certain moment, et les coordonnées instantanées satellites obtenues à partir du message de navigation par satellite, en utilisant la distance

La méthode d'intersection est utilisée pour obtenir les coordonnées tridimensionnelles de l'antenne dans le système de coordonnées WGS-84.

2. Mesure de la phase des porteurs et positionnement de phase porteuse
La mesure de la phase porteuse est la détermination du retard de phase entre le signal porte-satellite GPS et l'antenne du récepteur. Le code de télévision et le message de navigation sont modulés sur le transporteur satellite GPS, et le récepteur reçoit
Après avoir reçu le signal satellite, le code allant et le message satellite sur le transporteur sont supprimés en premier, et le transporteur est réobtenu, ce qui est appelé reconstruire le transporteur. Le récepteur GPS reconstruit l'onde porteuse du satellite et l'oscillateur dans le récepteur

Le signal d'oscillateur local généré par l'oscillateur est comparé à la phase par le compteur de phase, et la différence de phase peut être obtenue.

3. Positionnement différentiel en temps réel
Le principe du positionnement différentiel en temps réel est de placer un récepteur GPS (appelé station de référence) sur un point de coordonnée géocentrique précis existant, et d'utiliser les coordonnées géocentriques connues et les éphémérides pour calculer le point de vue GPS.
La valeur de correction de la valeur mesurée est envoyée au récepteur GPS en mouvement (appelé Rover) via l'équipement de communication radio (appelée liaison de données). Rover utilise les valeurs d'étalonnage corrigez vos propres observations GPS pour éliminer les erreurs ci-dessus, améliorant ainsi la précision de positionnement en temps réel. Il existe de nombreuses méthodes de différence dynamique GPS, principalement la différence de position, les points de différence de pseudo- réparation (RTD), la différentiel en temps réel (RTK) de phase porteuse (RTK) et la grande région, etc.

Quicker_20230210_204632